Кабель тягового ланцюга є основним компонентом для реалізації проміжної передачі, яка називається «кровоносною судиною» та «нервом» машинного обладнання. Стабільність його роботи безпосередньо пов'язана з нормальною роботою всього обладнання.
Відносно просто реалізувати передачу джерела живлення та модель у сценарії немобільної фіксованої установки. Однак із постійним просуванням індустрії 4.0 застосування промислових роботів стає все більш популярним. Щоб задовольнити очікування автоматичних хімічних заводів, постійний і стабільний багатоосьовий рух є важливим, і складність постійного та стабільного забезпечення живлення та передачі сигналів у сцені багатоосьового руху значно збільшується. Сцени руху поділяються на лінійний зворотно-поступальний рух і тривимірний рух. Різні режими руху мають різні вимоги до кабелів.
1, Вимоги до кабелю тягового ланцюга при лінійному зворотно-поступальному русі:
Трос, який використовується для прямолінійного руху, називається тяговим тросом, або високогнучким тросом, гнучким тросом.
1. Лінійний зворотно-поступальний кабель тягового ланцюга повинен бути розроблений якомога компактнішим, щоб забезпечити стабільну роботу кабелю в тяговому ланцюзі. Зазвичай використовується процес екструзії або напівекструзії.
2. Під час лінійного зворотно-поступального руху кабель буде постійно тертися об ланцюгову коробку або між кабелями протягом тривалого часу. Крім того, середовище роботи ланцюга тяги є складним, і воно також включає температуру, оливостійкість та інші фактори. Таким чином, модифіковані матеріали з зносостійкістю, маслостійкістю та стійкістю до корозії повинні бути обрані в конструкції кабелю тягового ланцюга, такі як спеціальний ПВХ, PUR, TPE, PE та інші матеріали
3. Перехресна та щільна плетена структура повинна бути прийнята для тих, хто має результати екранування, а оптичне покриття має бути не менше 90 відсотків. Для досягнення відмінного ефекту екранування.
2, Вимоги до кабелів у тривимірному русі:
Трос, який використовується для тривимірного руху, називається торсійним тросом. Кручення можна розділити на 2D кручення та 3D кручення.
1. Тривимірний торсіонний трос повинен нести напругу кручення в різних напрямках. Таким чином, тривимірний торсіонний трос потребує елементів «компенсації напруги» і має прийняти відносно вільну структуру. Як правило, прийнятий процес екструзії труб.
2. Вибір ізоляційних і оболочних матеріалів також повинен враховувати стійкість до втоми від кручення. Як правило, PTFE вибирають як ізоляційний матеріал, а pur вибирають як матеріал оболонки.
3. Екрануючий шар повинен бути розроблений зі спеціальним кутом обплетення: це гарантує, що трос тяги може адаптуватися до повних і повторюваних змін кута кручення під час роботи кручення. Екрануючий шар деяких моделей повинен бути скручений уздовж напрямку кручення.
4. Додавання елементів ковзання в конструкцію, що формує кабель: протидія зусиллю, яке сприймається серцевиною під час кручення; Матеріали, що поглинають напругу кручення, повинні бути додані в наповнювач, щоб забезпечити вільне переміщення екрануючого шару між структурою багатожильного дроту сердечника та зовнішньою оболонкою.
